Beate Himmelstoß ist eine der markanten Stimmen des Bayerischen Rundfunks. Sie ist in Starnberg geboren und dort auch aufgewachsen, machte nach dem Abitur zunächst eine Ausbildung zur Fremdsprachenassistentin (englisch) und studierte dann ab 1979 an der LMU München Philosophie, Theaterwissenschaft und Neuere Deutsche Literatur. Daneben nahm sie Schauspiel-, Gesangs- und Tanzunterricht und wirkte in mehreren Aufführungen der Universitätsbühne und in der freien Theaterszene mit. Seit 1986 arbeitet sie fast ausschließlich als Sprecherin.

Ab 2000 wandte sie sich auch wieder der Lyrik und der Philosophie zu. Neben mehreren Lyrikprogrammen mit Musik hält sie seit 2005 Lesungen philosophischer Originaltexte an der Münchner Volkshochschule. In Zusammenarbeit mit Dr. Hermann Schlüter gestaltete sie ein Hörbuch zu "Arthur Schopenhauer" (Aurinia Verlag).

Für den Hörverlag und Argon Balance hat sie etliche Hörbücher eingelesen, die Produktion „Der Ruf der rosa Delfine“ ist die erste Zusammenarbeit mit Bonnevoice Hörbuchverlag.